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lower roll centre at front than rear

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Publish Date: (2024-07-01|7:38 am), Modified Date: (2024-07-01|7:43 am)


--- Blog Post Contents
아아 (아이스 아메리카노) 겉에 물이 생긴다.
아아를 먹다보면 물을 뿌리지도 않았는데, 컵 바깥 부분에 물이 맻치곤 한다. 이런 현상을 결로 현상이라고 하는데, 따뜻하고 습한 공기가 차가운 것에 닿으면 생긴다. 건물 창문의 경우, 실내 온도 20도에 습도가 50%정도라면 품질 좋은 pvc 이중창 -> 이를 통해 열전도 감소를 하여 온도차이를 감소 시켜 결로 현상을 방지 할 수 있다. 위 표는 집안 온도 & 습도에 따른 이슬점의 산출표이다. 아아의 경우 얼음이 상변화의 과정을 겪으며 오랜시간 지나게 되면 이론적으론 얼음은 0도 그리고 아메리카노 액체또한 0도에 가까워 지겠지만, 실제로는 ... HOOC 실험실에서는 구입 직후 아메리카노 온도를 구해놨다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ....... (Publish Date: 2021-10-16)

자동차 차동 기어
차동기어는 차량의 동력을 전달하는 부품 중 하나이며, 주 역할은 차량 회전시, 좌우 바퀴가 다른 회전수를 가질 수 있도록 하는 장치이다. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 차동기어가 없는 차량의 경우, 코너를 돌 때, 안쪽 바퀴가 지면에 비해 더 많이 돌게 되어 슬립이 발생하고, 코너를 돌 때, 저항이 많이 발생하게 된다. 하지만 차동기어 (오픈 디프)의 경우, 폭이 좁은 차량의 경우 하중이동이 많이 발생하여, 코너를 돌 때, 안쪽 바퀴에 동력이 많이 전달 되고, 그에 따라서 코너 속도가 많이 줄어든다. ------------------------------....... (Publish Date: 2021-10-13)

simulink 사용법
simulink 란 수학적 모델링을 block diagrams를 사용하여 문제를 해결하는 프로그램이다. 다양한 이미 존재하는 block 라이브러리가 내장 되어 있어, 더욱 쉽게 모델링 할 수 있다. 또한 블록 다이어그램을 사용하여 만든 수학적 모델링을 c 코드로 변환 할 수 있다. 아래 사진은 block 라이브러리 브라우져 이다. display - 결과값 보여주기 scope - 그래프 보여주기 to workspace - 작업공간에 보내기 (변수로 저장) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 수학적 모델 2가지 - process driven physical model 역학적으로 모델링 - data driven s....... (Publish Date: 2021-09-28)

삼각함수 공식
덧셈 정리 2번은 +- 부호가 바뀌어야 한다. (Publish Date: 2021-09-26)

주요 적분 공식 정리
부분 적분 (Publish Date: 2021-09-26)

매트랩 기본
기본 연산자 a= 1:2:10; % 1부터 10사이 숫자를 2의 간격으로 나열 결과 : a= 1 3 5 7 9 공액 복소수란 허수 부분의 부호를 바꾼 복소수 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- matlab 행렬 관련 기초 a+(b-a)+rand(2,3); //a 에서 b 사이의 랜덤 숫자 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- PLOT 기능 이외에 stairs(x,y) 그래프도 그릴 수 있다. hold on; // 잠깐만 그래프에 하나만 더 그리자 hold off; // 이제 내보내도 됨 ㅇㅇ error....... (Publish Date: 2021-09-14)

(3) 침대 시간 측정기 (코딩 추가할 부분)
지금까지 코딩은 아두이노 우노로도 충분히 가능한 코딩이였다. 하지만 nodemcu를 쓴 이유는 와이파이 무선 통신을 활용하기 위함이다. 이번 시간에는 nodemcu의 무선 통신 기술을 적극 활용하여 침대 시간 측정기의 기능을 추가해 볼 생각이다. 1. 와이파이를 통해 실시간을 가져온다. 1초의 인터벌마다 utp서버를 통해 utc 값을 가져와서 time.h 라이브러리를 통해 시리얼 출력하는 코딩이다. 2. 침대 센싱 코딩 내가 침대 위로 올라갔을 때, UTP 시간을 읽어와서 time_sleep 변수에 저장해주고, 반대로 침대에서 내려갔을 때는 time_awake 변수에 실시간을 저장해준다. 올라갔을 때와 내려갔을 때를 구분하기 위해서 2개의 변수 -current_valu....... (Publish Date: 2021-09-07)

(2) 침대 시간 측정기 (코딩 & 센서 확인)
원하는 목표를 이루기 위해서 와이파이 모듈이 탑재된 nodemcu (esp-12E or esp-12F : 안테나 모양만 다름) 을 사용하였고 위 사진은 핀맵이다. 아날로그 신호 A0가 하나만 있다는 것이 매우 인상적이다. 사용한 센서는 감압센서인 FSR402 / Force Sensitive Resistor 를 사용하였다. 그냥 압력에 따라 저항이 변한다고 생각하면 되고, 활용 방법은 전압 분배 법칙을 사용해서 nodemcu A0 아날로그 인풋으로 값을 받아오면 된다. 이 조그만한게 6천언쯤한다. 쿠팡 한번 뛰어야 겠다. 위는 FSR402 감압 센서의 데이터 시트이다. 기계과만으로는 더 이상 특이점이 없는 사회에서 데이터 시트를 읽는 연습을 많이 해야 할 것이다. 위 사진과 같이 간....... (Publish Date: 2021-09-02)

(1) 침대 시간 측정기
요즘 누워있는 시간이 매우 적다. 그래도 잠은 매우 중요하다. 하지만 지금도 안자고 있다. 예전에 갤럭시 워치를 사용하여 수면 측정을 해보았을 때, 6시간 30분을 자는 것이 가장 적게 자면서 일상생활에 에너지 있게 활동 할 수 있었다. 하지만 매번 갤럭시 워치를 껴서 확인을 하는 것이 불편해서 이번에 침대 시간 측정기를 만들어 볼까한다. 초기 목표는 이러하다. - 수면을 시작한 시간 측정 - 수면이 끝난 시간 측정 - 수면 시간 측정 - Excel 을 사용하여 수면 분석 추후에는 스마트폰을 통해 볼 수 있게 하거나 가능하다면 스마트 미러 위젯을 만들면 좋을 것 같다. (Publish Date: 2021-09-02)

라즈베리파이 시작
우연히 얻은 라즈베리파이 4 8gb ram과 친해져 보기로 한다. 하루 동안 해본 일들은 1. 라즈비언 OS 설치 (raspberry pi imager를 사용하면 된다) 2. 라즈비언 모니터 없이 원격 조종 가능하게 하기 https://www.youtube.com/watch?v=OcM9WRDaTOk 위 영상을 요약하자면 boot 파일안에 ssh 라는 파일을 만들어주고, 새로운 파일에 country=US ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="WIFI 이름" psk="WIFI 비밀번호" scan_ssid=1 } wpa_supplicant.conf 파일 이름으로 추가한다. 공유기 사이트 (192.168.0.1을 주소창....... (Publish Date: 2021-09-02)

solidworks 사용해서 노칭 템플레이트 만들기
먼저 카티아에서 15파이 1.4t 원형관 100mm짜리에 pocket을 이용해서 90도 노칭을 해줍니다. 측면을 선택해서 동그라미 하나와 네모 하나를 만들어 줍니다. - 네모의 세로 변의 길이를 아주 작은 값으로 넣어준다. 0.01mm을 넣었다. 삽입 - 피처 - 바디 이동/복사 를 들어가서 이동할 바디 선정, 그리고 페이트 설정에 이동할면과 "동일 면"을 선택한다. 피처 - 돌출 컷 을 들어가서, 아까 만든 얇은 네모를 선택한다 그리고 방향을 관통 양쪽을 지정해주고, 오른쪽 위의 초록색 체크를 눌러준다. 확대를 해보면 위 사진처럼 파이프가 잘린 것을 확인 할 수 있다. - 즉 네모의 두께를 얇게 하면 얇게 할 수록, 더 정확하게 템플렛을 뽑....... (Publish Date: 2020-02-10)

altair inspire 사용법
최적화 종류 - 위상 최적화 - 깍기만 하는 - 형상 최적화 - 형상 자체를 바꾸어 주는 - 사이즈 최적화 - 두께 topology - 위상 topography - 형상 gauge - 사이즈 최적화 buckling 좌굴 얇고 긴 관들 압축시 굽혀지는 것까지 고려 (Publish Date: 2020-02-08)

multiphase analysis
0207 multiphase analysis - gas - fluid solid - immerscible multi - 물과 공기 처럼 분리된 면을 해석 - mixable multi 섞이는 물체들의 해석 예제 sloshing in a tank transient - solver setting 에서 initial time increment 값을 실제 해석 시간의 간격을 정해준다. -relaxation fractor 수렴성과 관련 됨 마지막 을 언제로 할것인가? (나머지 하나는 0으로 셋팅) - max time step 정의 - final time 정의 stagger interation - 해석을 몇번 더 돌려서 이상적인 값을 사용한다. 그만큼 계산시간이 오래걸린다. 3. body force 에서 중력 이랑 body에 넣을 힘을 추가한다. - user function을 사용해서 힘을 추가 시킨다. 조오오온나 어렵다....... (Publish Date: 2020-02-07)

altair virtual wind tunnel (VWT) 사용법
altair virtual wind tunnel - 외부 유동만 가능 하다 도메인 - 터널 FSI 탄성체와 유체 같이 해석 2019.x 새로운 gui turbulance model x sa model 만 가능 층류 선택 불가 altair connect- download 2017.2 virtual wind tunnel 줄여서 VWT 1. file - preference - 2019 acusolve = install directory 처음에 import시 에러뜬다. - export 시 hypermesh에서 file type: CFD solver type : nastran (fluent) standard 2. 형상 import - surface mesh 가 적용된 모델 사용, refinement zone 눌렀을시 알아서 volume mesh까지 짜줌 2-1. measure 아이콘에서 형상의 사이즈를 확인이 가능하다. 2-2. identify parts 아이콘 오른쪽 조그만한 pa....... (Publish Date: 2020-02-06)

알테어 acufieldview 사용법
순서 먼저 메쉬가 다 완성된 파일을 hypermesh에서 연다. 1. GLOBAL 에서 문제 정의 steady or transient temp를 사용한다면 A.D 사용 turbulence model S.A 1equation 2. solver setting - max time steps temp 3. 서피스 정의 - wall inflow outflow symmetry solid 와 fluid는 정의를 해주면 materials로 넘어간다. 4. materials 에서 solid와 fluid 물성 값 대입 - density - specific heat - conductivity - radiation properties 5. 저장 - 스페이스바 없이 해야한다. 6. 계산 계산된 값을 acufieldview로 이동해서 이미지화 시킨다. - boundary surface 에서 바깥쪽 면을 선택해서 볼 수 있다 - legend 탭에서 max min 값의 바 그래프를 넣....... (Publish Date: 2020-02-06)

카티아에서 물성 값 넣기
물성 값 넣기 시작 - 기본 구조 - material liberay 새로운 제질을 만들고, properties 에서 물성 값을 바꾸어 줍니다. 사진 설명을 입력하세요. 마지막으로 file - save 를 눌러 주고 재질의 이름을 저장합니다. 파트에 적용을 시켜서 카티아에서 간단한 해석을 돌려 볼 수 있습니다. + 물성 값에서 young modulus 즉 탄성 계수, 와 항복 강도, 밀도 등이 있는데, 여기서 규정값 중 하나인 인장 강도가 없는데 인장강도 = 끊어질때 응력 / 처음 단면적 즉 아래 그래프 상에서 상항복점에서 부터는 관여를 하지 않는 다는것을 알 수 있다. 을 보았을 때, 카티아에서 해석을 돌리는 것은 탄성계수를 지나 딱 영구 변형이 일어나기 전까지의 해....... (Publish Date: 2020-02-05)

RC and CoG
1) Roll center height (from now on RCH) = center of gravity (CoG) No pivoting here, it means that there is no roll. Its like trying to spin a door applying force in the hinge. The car is turning, lateral force is applied, but there is no roll. Hence, all the force is "catched" by the wishbones. This makes the car as hard as a rock, as spring/dampers doesnt work here. Its good for nothing. 2) RCH between CoG and the ground. Depending the percentage of that height you distribute how much force goes through the wishbones and how much through the spring/dampers. The range between 15....... (Publish Date: 2019-10-07)

lower roll centre at front than rear
Straight question, and I understand your confusion. Rc has been discussed in a way that would confuse anybody. The term Rc imply that it is a centre about which the car roll. The old way of determing the Rc is the intersection of the force lines, which it is not. That said, we could look at the forcelines. The angle of the forcelines times the load of the wheel in question during cornering, determines the ammount of geometric load transfer. The lower the forceline angle the less the geometric load transfer, and thereby the Rc, as they are related. This means that the axle with lower forceline ....... (Publish Date: 2019-10-06)

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